OBD reprezintă prescurtarea de la "On-Board Diagnostic" adică autodiagnosticare la bordul autovehiculului. în traducere libera OBD II reprezintă de fapt un autocontrol al tuturor componentelor constructive Inchirieri masini  necesare pentru reducerea substanţelor nocive emise de un autovehicul.

încă din anii'80 producătorii au început să utilizeze metode electronice de control al motorului şi diagnosticării acestuia. Dealungul anilor sistemele OBD au devenit tot mai sofisticate astfel că în 1996 a fost introdus OBD II care oferă un control aproape complet al motorului şi de asemenea monitorizează unele părţi ale saşiului, caroseriei şi sistemelor auxiliare. în prezent sistemele OBD se întânlesc pe majoritatea autoturismelor.Inchirieri

Totul a pornit din S.U.A, mai exact California care şi în prezent este cunoscut ca fiind statul cu cele mai severe norme de limitare a emisiilor poluante, aplicate încă din anul 1966.

în anul 1970 s-a înfiinţat EPA (Agenţia de Protecţie a Mediului) care a stabilit o serie de standarde şi cerinţe referitoare la reducerea noxelor emise de autovehicule.