Numeşte BMW comanda variabilă a axei cu came.

Există 2 variante: VANOS simplu - acţionează numai asupra axei cu came pentru supapele de admisie; VANOS Inchirieri masini dublu - acţionează asupra ambelor axe cu came. Prima variantă, acţionează în trepte, la anumite turaţii prestabilite de electronica maşinii, care asigură comanda asupra acţionării sistemului de către presiunea de ulei (dependentă de turaţia motorului). Cea de-a doua variantă, acţionează continuu pe toată plaja de turaţie. Avantajele constau în umplerea corespunzătoare a cilindrilor, la diferite regimuri de turaţie ale motorului.

pare atunci când roţile din faţă nu virează într-o anumită direcţie la fel de mult pe cât se doreşte. De obicei, în acest caz roţile din faţă nu au o aderenţă prea bună şi nu pot vira în mod efectiv. Prin reducerea vitezei se permite roţilor din faţă să îşi recapete tracţiunea. Marea majoritate a vehiculelor sunt proiectate să intre în subvirare, în condiţii normale de drum, deoarece este mai uşor de controlat comparativ cu supravirarea. Se spune despre o maşină intrată în subvirare că "forţează", deoarece rezistă la virare şi are tendinţa de a merge drept.